Новая технология IR-UWB для автономных роботов от NICT
17 июня 2025 года Национальный институт информационных и коммуникационных технологий Японии (NICT) объявил об успешной разработке системы, позволяющей упростить автономное передвижение автономных мобильных роботов (AMR) с использованием импульсной сверхширокополосной радиосвязи (IR-UWB).
В чем суть разработки?
Разработка NICT направлена на упрощение и удешевление интеграции автономного передвижения в AMR. Вместо использования сложных и дорогих систем, таких как лидары (LiDAR), камеры или сложные алгоритмы картографирования, система NICT использует преимущества технологии IR-UWB.
Что такое IR-UWB и как это работает?
IR-UWB (Impulse Radio Ultra-Wideband) — это беспроводная технология, использующая чрезвычайно короткие импульсы радиоволн в широком диапазоне частот. Это позволяет:
- Точное определение местоположения: За счет измерения времени прихода импульсов (Time-of-Flight) от нескольких фиксированных точек доступа (якорей) можно с высокой точностью определить положение робота в пространстве.
- Обнаружение препятствий: Анализируя отражения импульсов, робот может обнаруживать препятствия на своем пути.
- Низкое энергопотребление: IR-UWB отличается низким энергопотреблением, что важно для длительной работы автономных роботов.
- Устойчивость к помехам: Широкополосный характер сигнала делает IR-UWB более устойчивой к помехам по сравнению с узкополосными беспроводными технологиями.
Преимущества системы NICT:
- Упрощенная настройка: Система использует простые в установке якоря IR-UWB, устраняя необходимость в трудоемком картографировании окружающей среды.
- Снижение стоимости: Использование IR-UWB вместо дорогостоящих сенсоров и вычислительных систем значительно снижает общую стоимость интеграции автономного передвижения в AMR.
- Гибкость и масштабируемость: Система может быть легко адаптирована к различным типам AMR и к различным условиям окружающей среды. Количество якорей можно масштабировать в зависимости от размера и сложности рабочей зоны.
- Безопасность: Точное определение местоположения и обнаружение препятствий позволяют роботам безопасно перемещаться в динамичных и сложных условиях.
Потенциальные применения:
Данная разработка имеет широкий спектр потенциальных применений, включая:
- Логистика и складское хозяйство: Автоматизация транспортировки товаров на складах и распределительных центрах.
- Производство: Перемещение материалов и деталей между рабочими станциями на производственных линиях.
- Здравоохранение: Перевозка медикаментов, лабораторных образцов и других предметов в больницах и клиниках.
- Сельское хозяйство: Автоматизация сбора урожая, обработки почвы и других задач в сельском хозяйстве.
- Обслуживание и уборка: Автоматическая уборка помещений, патрулирование территорий и выполнение других сервисных задач.
Заключение:
Разработка NICT представляет собой важный шаг вперед в развитии автономной робототехники. Упрощение и снижение стоимости внедрения автономного передвижения делает его доступным для более широкого круга предприятий и отраслей. Технология IR-UWB имеет потенциал значительно повлиять на то, как работают AMR и как они интегрируются в нашу повседневную жизнь. Эта разработка подчеркивает растущую важность беспроводных технологий в продвижении автоматизации и эффективности в различных секторах экономики.
インパルス型超広帯域無線（IR-UWB）を用いて 自律走行ロボット（AMR）を簡便に自律走行させるシステムの開発に成功
ИИ предоставил новости.
Следующий вопрос был использован для получения ответа от Google Gemini:
В 2025-06-17 05:00 ‘インパルス型超広帯域無線（IR-UWB）を用いて 自律走行ロボット（AMR）を簡便に自律走行させるシステムの開発に成功’ был опубликован согласно 情報通信研究機構. Пожалуйста, напишите подробную статью с соответствующей информацией в понятной форме. Пожалуйста, ответьте на русском языке.
94